១. របៀបដែលវាដំណើរការ
ឧបករណ៍នេះដំណើរការលើគោលការណ៍នៃការទប់ទល់នឹងខ្យល់។
ប្រភពថាមពល៖ វាប្រើខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដើម្បីដំណើរការស៊ីឡាំងខ្យល់។
ស្ថានភាពគ្មានទម្ងន់៖ សន្ទះបិទបើកត្រួតពិនិត្យឯកទេសមួយត្រួតពិនិត្យសម្ពាធដែលត្រូវការដើម្បីទប់បន្ទុកជាក់លាក់មួយ។ នៅពេលដែល "មានតុល្យភាព" ដៃនឹងនៅតែស្ថិតនៅកម្ពស់ណាមួយដែលប្រតិបត្តិករដាក់វាដោយមិនរសាត់។
ការណែនាំដោយដៃ៖ ដោយសារតែបន្ទុកមានតុល្យភាព ប្រតិបត្តិករអាចរុញ ទាញ ឬបង្វិលដៃដោយដៃទៅក្នុងទីតាំងដោយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
២. សមាសធាតុសំខាន់ៗ
សសរ/សសរថេរ៖ គ្រឹះបញ្ឈរ ដែលត្រូវបានតោងជាប់នឹងឥដ្ឋ ឬត្រូវបានម៉ោនលើមូលដ្ឋានចល័ត។
ដៃទ្រ (រឹង)៖ ធ្នឹមផ្ដេកដែលលាតសន្ធឹងចេញពីសសរ។ មិនដូចឧបករណ៍លើកដែលមានមូលដ្ឋានលើខ្សែទេ ដៃនេះរឹង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាទ្របន្ទុកអុហ្វសិត (របស់របរដែលមិននៅក្រោមដៃដោយផ្ទាល់)។
ស៊ីឡាំងខ្យល់៖ «សាច់ដុំ» ដែលផ្តល់កម្លាំងលើក។
ឧបករណ៍ចាប់ចុង (Gripper): ឧបករណ៍ឯកទេសនៅចុងដៃដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចាប់វត្ថុជាក់លាក់ (ឧទាហរណ៍ ពែងបូមខ្យល់សម្រាប់កញ្ចក់ ដង្កៀបមេកានិចសម្រាប់ស្គរ ឬមេដែកសម្រាប់ដែក)។
សន្លាក់សន្លាក់៖ ជាធម្មតារួមបញ្ចូលទាំងប្រដាប់ទ្រទ្រង់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យបង្វិល 360° ជុំវិញសសរ និងជួនកាលសន្លាក់បន្ថែមសម្រាប់ការឈោងដល់ផ្ដេក។
៣. កម្មវិធីទូទៅ
យានយន្ត៖ កំពុងផ្ទុកម៉ាស៊ីន ប្រអប់លេខ ឬទ្វារទៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។
ការផលិត៖ ការផ្តល់វត្ថុធាតុដើមទៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC ឬការដកផ្នែកដែលបានបញ្ចប់ចេញ។
ភស្តុភារ៖ ការដាក់ប្រអប់ធ្ងន់ៗលើប៉ាឡែត ឬការដោះស្រាយស្គរគីមី។
បរិស្ថានអនាម័យ៖ ដែកអ៊ីណុកប្រភេទផ្សេងៗត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ និងឱសថ ដើម្បីដឹកជញ្ជូនធុងធំៗ ឬថង់គ្រឿងផ្សំ។