Multiaxial Manipulator
1. ចលនាសេរីភាព;2. ការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការសរសេរកម្មវិធីម្តងហើយម្តងទៀត;3. អាចបត់បែនបានជាមួយនឹងមុខងារផ្សេងគ្នាយោងទៅតាមឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការផ្សេងគ្នា;4. ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ល្បឿនលឿន ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ជារចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធដែលមានតម្លៃទាប និងសាមញ្ញសម្រាប់ដំណោះស្រាយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិ ឧបាយកលពហុអ័ក្សអាចត្រូវបានប្រើក្នុងការចែកចាយ ការទម្លាក់ផ្លាស្ទិច ការបាញ់ថ្នាំ ការវេចខ្ចប់ ការផ្សារ ការកែច្នៃដែក ការចាត់ចែង ការផ្ទុក និងការវេចខ្ចប់ ការប្រមូលផ្តុំឧស្សាហកម្មទូទៅ។ វិស័យផលិតកម្មដូចជា ការបោះពុម្ពជាដើម មានតម្លៃអនុវត្តយ៉ាងសំខាន់ក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការជំនួសកម្លាំងពលកម្ម ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងស្ថេរភាពគុណភាពផលិតផល។សម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា មានតម្រូវការរចនាខុសៗគ្នាសម្រាប់ឧបករណ៍បំលាស់ប្តូរពហុអ័ក្ស ដូចជាការជ្រើសរើសវិធីបញ្ជូនផ្សេងៗគ្នាទៅតាមតម្រូវការនៃភាពត្រឹមត្រូវ និងល្បឿន និងការជ្រើសរើសឧបករណ៍តោងផ្សេងៗគ្នា (ឧបករណ៍តោង ឧបករណ៍ចាប់ និងស៊ុមម៉ោន។ល។) សម្រាប់ការបញ្ចប់ការងារ។ ដឹកនាំដោយយោងទៅតាមតម្រូវការដំណើរការជាក់លាក់ ក៏ដូចជាជម្រើសនៃការរចនាសម្រាប់ការបង្រៀនការសរសេរកម្មវិធី ទីតាំងសំរបសំរួល ការទទួលស្គាល់ដោយមើលឃើញ និងរបៀបការងារផ្សេងទៀត ដូច្នេះវាអាចបំពេញតម្រូវការកម្មវិធីនៃវិស័យផ្សេងៗគ្នា និងលក្ខខណ្ឌការងារផ្សេងៗគ្នា។
មនុស្សយន្តពហុអ័ក្ស គឺជាមនុស្សយន្តដែលមានគោលបំណងទូទៅ ជាមួយនឹងរូបរាង និងរចនាសម្ព័ន្ធតូច។សន្លាក់នីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍កាត់បន្ថយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ល្បឿនរួមដែលមានល្បឿនលឿនអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបាន។វាអាចធ្វើប្រតិបត្តិការដូចជាការដោះស្រាយ ការដាក់បន្ទះឈើ ការផ្គុំនិងការចាក់ផ្សិត។វិធីសាស្រ្តដំឡើង។
(1) ការចាត់ចែង និងដាក់សម្ភារៈ (2) ការវេចខ្ចប់ និងការផ្គុំ (3) ការកិន និងប៉ូលា (4) ការផ្សារឡាស៊ែរ (5) ការផ្សារដែក (6) ការបញ្ចូលផ្សិត (7) ការកាត់/ការកាត់ចោល
● ទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រ servo និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកដ៏រឹងមាំ ជួរធ្វើការធំ ល្បឿនលឿន និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
● ឧបាយកលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគឺសាមញ្ញ និងងាយស្រួលរៀន ដែលស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ផលិតកម្ម។
●តួមនុស្សយន្តទទួលយកខ្សែភ្លើងខាងក្នុងដោយផ្នែក ដែលមានសុវត្ថិភាព និងមិនប៉ះពាល់ដល់បរិស្ថាន។
សេចក្តីផ្តើម
ក) ឧបករណ៍ជំនួយដៃរឹងដែលមានកម្លាំងដូចគ្នាអាចរក្សាតុល្យភាពទម្ងន់ផ្សេងៗពី 2 ទៅ 500 គីឡូក្រាម។
ខ) ឧបករណ៍បំប្លែងជំនួយថាមពលមានធាតុផ្សំនៃម៉ាស៊ីនតុល្យភាព ឧបករណ៍ចាប់ និងរចនាសម្ព័ន្ធដំឡើង។
គ) ម៉ាស៊ីនឧបាយកលគឺជាឧបករណ៍សំខាន់ដែលដឹងពីស្ថានភាពអណ្តែតទឹកដែលមិនមែនជាទំនាញនៃវត្ថុធាតុ (ឬបំណែកការងារ) នៅលើអាកាស។
ឃ) ឧបាយកលគឺជាឧបករណ៍ដែលដឹងពីការចាប់យកស្នាដៃ និងបំពេញនូវតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រង និងការដំឡើងដែលត្រូវគ្នារបស់អ្នកប្រើប្រាស់។
ង) រចនាសម្ព័ននៃការដំឡើងគឺជាយន្តការដែលគាំទ្រឧបករណ៍ទាំងមូលដោយយោងទៅតាមតំបន់សេវាកម្មរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ និងលក្ខខណ្ឌនៃគេហទំព័រ។
