ម៉ូទ័រ ៤ ប្រភេទដែលប្រើក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្ម

១. ម៉ូទ័រ AC
ម៉ូទ័រ AC អាចបែងចែកជាម៉ូទ័រអសមកាលកម្ម និងម៉ូទ័រសមកាលកម្ម។ ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រអាំងឌុចស្យុង AC គឺជាឧបករណ៍ប្រភេទអសមកាលកម្ម ដែលភាគច្រើនមានស្តាទ័រ និងរ៉ូទ័ររុំដោយខ្សែ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងខ្សែ ហើយចរន្តអគ្គិសនី AC ដែលហូរកាត់ខ្សែបង្កើតដែនអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅលើខ្សែរុំ ដែលជាដែនខ្លាំងដែលអាចផ្តល់ថាមពលសម្រាប់ចលនារ៉ូទ័រ។ ម៉ូទ័រសមកាលកម្មគឺជាម៉ូទ័រល្បឿនថេរដែលដំណើរការសមកាលកម្មជាមួយប្រេកង់ខ្សែ AC ហើយជាធម្មតាត្រូវបានប្រើនៅកន្លែងដែលត្រូវការល្បឿនថេរត្រឹមត្រូវ។

2. ម៉ូទ័រ DC
ម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងឧបករណ៍​កែច្នៃ​ឧស្សាហកម្មនិងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មជាច្រើនទៀត ពីព្រោះម៉ូទ័រ DC ងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងទិសដៅ ហើយអាចទប់ទល់នឹងជួរល្បឿនយ៉ាងទូលំទូលាយចាប់ពីល្បឿនពេញដល់សូន្យ។ ម៉ូទ័រ DC ដែលមានលក្ខណៈដោយសមាមាត្រកម្លាំងបង្វិលជុំទៅនឹងនិចលភាពខ្ពស់អាចឆ្លើយតបបានយ៉ាងឆាប់រហ័សចំពោះការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាត្រួតពិនិត្យ។

៣. ម៉ូទ័រ Servo
ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធបិទជិតជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាឌីជីថល។ ឧបករណ៍បញ្ជាផ្ញើពាក្យបញ្ជាល្បឿនទៅកាន់ឧបករណ៍ពង្រីកដ្រាយ ដែលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅម៉ូទ័រ servo។ ឧបករណ៍មតិប្រតិកម្មមួយចំនួនដូចជា resolver ឬ encoder ផ្តល់ព័ត៌មានអំពីទីតាំង និងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ servo។ resolver ឬ encoder អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយម៉ូទ័រ ឬមានទីតាំងនៅទីតាំងដាច់ស្រយាល។

៤. ម៉ូទ័រស្តេបភើរ
ម៉ូទ័រ​ស្តេបភើរ​អាច​ដំណើរការ​បាន​ជាមួយ ឬ​គ្មាន​មតិ​ត្រឡប់ ហើយ​ការ​បង្វិល​របស់​ម៉ូទ័រ​ត្រូវ​បាន​បំបែក​ជា​ជំហាន​មុំ​តូចៗ។ វា​ត្រូវ​បាន​គ្រប់គ្រង​ដោយ​សញ្ញា​បញ្ជា​ជីពចរ ហើយ​អាច​ឈប់​យ៉ាង​ពិតប្រាកដ​នៅ​ចំណុច​បញ្ជា​ដោយ​មិន​ចាំបាច់​ដំឡើង​ហ្វ្រាំង ឬ​ក្ដាប់​ឡើយ។ នៅពេល​ដែល​ថាមពល​ត្រូវ​បាន​បាត់បង់ ម៉ូទ័រ​ស្តេបភើរ PM ជាធម្មតា​នៅ​តែ​ស្ថិត​នៅ​ទីតាំង​ចុងក្រោយ​របស់​វា។