ទីឧបករណ៍រៀបចំថាមពលរចនាសម្ព័ន្ធទ្រុងគឺជាឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ភារៈប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវគុណសម្បត្តិចលនាលីនេអ៊ែរនៃធ្នឹម (gantry) ជាមួយនឹងលក្ខណៈជំនួយដោយដៃរបស់ឧបករណ៍រៀបចំថាមពល (ឬស្ទូចតុល្យភាព)។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ជូនប្រតិបត្តិករនូវដំណោះស្រាយទ្រង់ទ្រាយធំ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ងាយស្រួល និងសន្សំសំចៃកម្លាំងពលកម្មសម្រាប់ការដោះស្រាយ និងការកំណត់ទីតាំងវត្ថុធ្ងន់ៗ ជាពិសេសសម្រាប់សេណារីយ៉ូឧស្សាហកម្មដែលត្រូវការប្រតិបត្តិការដោយដៃដែលអាចបត់បែនបាន និងផ្ទៃការងារធំទូលាយ។
សមាសភាពស្នូល និងគោលការណ៍ធ្វើការ
រចនាសម្ព័ន្ធមេទ្រុង (រចនាសម្ព័ន្ធទ្រុងទ្រុង)៖
ធ្នឹម និងសសរ៖ បង្កើតជាស៊ុមរាង «ទ្វារ» ដ៏រឹងមាំ ដែលលាតសន្ធឹងលើផ្ទៃធ្វើការទាំងមូល។
ផ្លូវដែកណែនាំ និងប្រព័ន្ធបើកបរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ ផ្លូវដែកណែនាំលីនេអ៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវបានដាក់នៅលើធ្នឹម ដែលជាធម្មតាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយរ៉ាក់ហ្គែរ ខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម ឬវីសបាល់ដែលបើកបរដោយម៉ូទ័រ servo ដូច្នេះរទេះ (ឬយន្តការដំណើរការ) ដែលផ្ទុកឧបករណ៍រៀបចំថាមពលអាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ រលូន និងលើជួរធំទូលាយតាមអ័ក្ស X (ទិសដៅផ្ដេក)។ ប្រព័ន្ធមួយចំនួនក៏អាចមានសមត្ថភាពផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស Y ដើម្បីគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃប្លង់ធំជាង។
ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងថាមពល/ ដៃរក្សាលំនឹង៖ នេះគឺជាអង្គភាពប្រតិបត្តិការស្នូលរបស់ប្រព័ន្ធ ដែលត្រូវបានដំឡើងនៅក្រោមរទេះចល័តនៅលើប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់។ វាប្រើគោលការណ៍តុល្យភាពខ្យល់ តុល្យភាពអគ្គិសនី ឬតុល្យភាពមេកានិច ដើម្បីទប់ទល់ ឬរក្សាលំនឹងទម្ងន់ភាគច្រើននៃស្នាដៃដែលចាប់ ដូច្នេះប្រតិបត្តិករអាចផ្លាស់ទីវត្ថុធ្ងន់ៗបានយ៉ាងងាយស្រួលដោយគ្រាន់តែប្រើកម្លាំងរុញ និងទាញតិចតួចប៉ុណ្ណោះ។ ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងថាមពលខ្លួនវាមានសមត្ថភាពលើក និងបន្ទាបក្នុងអ័ក្ស Z (ទិសដៅបញ្ឈរ) ក៏ដូចជាជួរជាក់លាក់នៃសេរីភាពបង្វិល និងទំនោរ។ ឧបករណ៍ទប់ចុង/ឧបករណ៍ក្តាប់៖ ត្រូវបានដំឡើងនៅចុងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងថាមពល វាជាផ្នែកដែលប៉ះដោយផ្ទាល់នឹងស្នាដៃ។ វាត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងតាមលក្ខណៈនៃផលិតផលដែលបានដឹកជញ្ជូន (រូបរាង ទំហំ ទម្ងន់ សម្ភារៈ ភាពរសើបផ្ទៃ ជាដើម)។ ឧបករណ៍ទូទៅគឺ៖ ឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ ពែងបឺតសុញ្ញកាស ពែងបឺតអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ក្ដាប់ ទំពក់ ជាដើម។ ប្រតិបត្តិករគ្រប់គ្រងការបើក និងបិទឧបករណ៍ក្តាប់តាមរយៈចំណុចទាញប្រតិបត្តិការ ឬប៊ូតុងនៅលើឧបករណ៍គ្រប់គ្រងថាមពល។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ បើប្រៀបធៀបជាមួយមនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វាគឺសាមញ្ញណាស់។ ទទួលខុសត្រូវជាចម្បងចំពោះ៖
ការកំណត់ទីតាំង និងចលនាអ័ក្ស X/Y របស់រទេះរុញ (អាចជាជំនួយដោយអគ្គិសនី ឬដោយដៃសុទ្ធសាធ)។
ការកែតម្រូវកម្លាំងតុល្យភាពនៃឧបករណ៍រៀបចំថាមពល។
ការគ្រប់គ្រងការបើក និងបិទនៃក្ដាប់។
មុខងារការពារសុវត្ថិភាព។
គុណសម្បត្តិ
បទពិសោធន៍សន្សំសំចៃកម្លាំងពលកម្មចុងក្រោយ៖ រួមផ្សំជាមួយនឹងឥទ្ធិពល "ទំនាញសូន្យ" នៃឧបករណ៍រៀបចំថាមពល ប្រតិបត្តិករអាចដឹកវត្ថុធ្ងន់ៗរាប់រយគីឡូក្រាម ឬសូម្បីតែតោនបានយ៉ាងងាយស្រួល។
ជួរគ្របដណ្តប់ប្រតិបត្តិការធំទូលាយ៖ រចនាសម្ព័ន្ធ truss ផ្តល់នូវជួរធ្វើការផ្ដេកធំជាងស្ទូច cantilever ឯករាជ្យ ឬឧបករណ៍គ្រប់គ្រងថាមពលតែមួយ ដែលអាចគ្របដណ្តប់ស្ថានីយការងារទាំងមូល ឬលាតសន្ធឹងលើឧបករណ៍ច្រើន។
ការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពបត់បែនដោយដៃ៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវសមត្ថភាពកំណត់ទីតាំងដ៏ច្បាស់លាស់របស់ម៉ាស៊ីនជាមួយនឹងការវិនិច្ឆ័យដែលអាចបត់បែនបានរបស់មនុស្ស។ ប្រតិបត្តិករអាចប្រើមតិប្រតិកម្មដោយការប៉ះ និងការវិនិច្ឆ័យដែលមើលឃើញ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការកំណត់ទីតាំង និងការផ្គុំដែលមានភាពជាក់លាក់ បត់បែន និងអាចសម្របខ្លួនបានកាន់តែទៅនឹងស្ថានភាពស្មុគស្មាញជាងមនុស្សយន្តសុទ្ធ។
បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម៖ កាត់បន្ថយកម្លាំងពលកម្មរាងកាយ និងបង្កើនល្បឿននៃការដោះស្រាយ ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពរួមនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។
ធានាសុវត្ថិភាពការងារ៖ កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃរបួសទាក់ទងនឹងការងារដូចជា របួសសរសៃពួរ របួសសរសៃពួរ និងរបួសកំទេច ដែលអាចបណ្តាលមកពីការលើកដៃលើកវត្ថុធ្ងន់ៗ។
សម្របខ្លួនទៅនឹងស្នាដៃស្មុគស្មាញ៖ ឧបករណ៍រៀបចំថាមពលដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ Truss មានគុណសម្បត្តិពិសេសសម្រាប់ស្នាដៃដែលមានរាងមិនទៀងទាត់ ចំណុចកណ្តាលទំនាញមិនស្ថិតស្ថេរ ឬដែលត្រូវការការកែតម្រូវមុំដោយដៃ។
ការប្រើប្រាស់ទំហំខ្ពស់៖ ជាធម្មតាត្រូវបានដំឡើងនៅពីលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម វាមិនកាន់កាប់ទំហំដីដ៏មានតម្លៃនោះទេ។
ការវិនិយោគដែលអាចបត់បែនបាន៖ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ ការវិនិយោគដំបូង និងភាពស្មុគស្មាញនៃការសរសេរកម្មវិធីរបស់វាជាធម្មតាទាបជាង ហើយវាមានអត្រាផលចំណេញខ្ពស់លើការវិនិយោគ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ មិថុនា-០៩-២០២៥