ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនឥតឈប់ឈរនៃបច្ចេកវិទ្យា ភាពខុសគ្នាដ៏ធំបំផុតរវាងដៃឧបករណ៍កែច្នៃឧស្សាហកម្មហើយដៃរបស់មនុស្សគឺភាពបត់បែន និងការស៊ូទ្រាំ។ នោះគឺគុណសម្បត្តិធំបំផុតនៃឧបករណ៍បញ្ជាគឺថាវាអាចអនុវត្តចលនាដដែលៗក្នុងកាលៈទេសៈធម្មតាដោយមិនអស់កម្លាំង! ក្នុងនាមជាឧបករណ៍ផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងទសវត្សរ៍ថ្មីៗនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចដំណើរការបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងបរិស្ថានផ្សេងៗ។ ឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្មអាចបែងចែកបន្ថែមទៀតទៅជាឧបករណ៍បញ្ជាធារាសាស្ត្រ ខ្យល់ អគ្គិសនី និងមេកានិច យោងទៅតាមវិធីសាស្ត្របើកបរ។
ដោយផ្អែកលើការលេចចេញដំបូងនៃមនុស្សយន្តបុរាណ ការស្រាវជ្រាវអំពីឧបករណ៍បញ្ជាបានចាប់ផ្តើមនៅពាក់កណ្តាលសតវត្សរ៍ទី 20។ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍកុំព្យូទ័រ និងបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ជាពិសេសចាប់តាំងពីការណែនាំកុំព្យូទ័រអេឡិចត្រូនិចឌីជីថលដំបូងគេនៅឆ្នាំ 1946 កុំព្យូទ័របានធ្វើឱ្យមានវឌ្ឍនភាពដ៏អស្ចារ្យឆ្ពោះទៅរកល្បឿនលឿន សមត្ថភាពខ្ពស់ និងតម្លៃទាប។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ តម្រូវការបន្ទាន់សម្រាប់ការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំបានជំរុញវឌ្ឍនភាពនៃបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដែលវាបានបង្កើតមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍឧបករណ៍បញ្ជា។
ការស្រាវជ្រាវលើបច្ចេកវិទ្យាថាមពលនុយក្លេអ៊ែរតម្រូវឱ្យមានម៉ាស៊ីនជាក់លាក់មួយដើម្បីជំនួសមនុស្សក្នុងការដោះស្រាយសម្ភារៈវិទ្យុសកម្ម។ ដោយផ្អែកលើផ្ទៃខាងក្រោយនេះ សហរដ្ឋអាមេរិកបានបង្កើតឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយនៅឆ្នាំ 1947 និងឧបករណ៍បញ្ជាមេកានិចមេ-ទាសករនៅឆ្នាំ 1948។
គោលគំនិតនៃឧបករណ៍កែច្នៃឧស្សាហកម្មត្រូវបានស្នើឡើង និងទទួលបានប៉ាតង់ជាលើកដំបូងដោយ Devol ក្នុងឆ្នាំ 1954។ ចំណុចសំខាន់នៃប៉ាតង់នេះគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងសន្លាក់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាដោយមានជំនួយពីបច្ចេកវិទ្យា servo និងប្រើដៃមនុស្សដើម្បីបង្រៀនឧបករណ៍បញ្ជាឱ្យធ្វើចលនា ហើយឧបករណ៍បញ្ជាអាចដឹងពីការថត និងបង្កើតឡើងវិញនូវចលនា។
មនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានដំបូងគេត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ United Controls ក្នុងឆ្នាំ 1958។ គំរូជាក់ស្តែងដំបូងបំផុតនៃផលិតផលមនុស្សយន្ត (ការបង្រៀនការបន្តពូជ) គឺ "VERSTRAN" ដែលបានណែនាំដោយ AMF ក្នុងឆ្នាំ 1962 និង "UNIMATE" ដែលបានណែនាំដោយ UNIMATION។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទាំងនេះភាគច្រើនមានដៃ និងដៃដូចមនុស្ស ដែលអាចជំនួសកម្លាំងពលកម្មមនុស្សធ្ងន់ៗ ដើម្បីសម្រេចបាននូវយន្តការ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃផលិតកម្ម អាចដំណើរការក្នុងបរិយាកាសគ្រោះថ្នាក់ដើម្បីការពារសុវត្ថិភាពផ្ទាល់ខ្លួន ហើយដូច្នេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងវិស័យផលិតកម្មមេកានិច លោហធាតុ អេឡិចត្រូនិក ឧស្សាហកម្មស្រាល និងវិស័យថាមពលអាតូមិក។
ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម គឺជាឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអាចធ្វើត្រាប់តាមមុខងារមួយចំនួននៃដៃ និងដៃរបស់មនុស្ស ហើយអាចចាប់ និងដឹកវត្ថុ ឬគ្រប់គ្រងឧបករណ៍នានាតាមនីតិវិធីកំណត់។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីឧបករណ៍គ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ។តុងលី.
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៩ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២២