ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាឧបករណ៍ប្រតិបត្តិការស្វ័យប្រវត្តិមួយដែលអាចធ្វើត្រាប់តាមមុខងារសកម្មភាពមួយចំនួនរបស់ដៃ និងដៃ ដើម្បីចាប់ កាន់វត្ថុ ឬដំណើរការឧបករណ៍តាមនីតិវិធីដែលបានកំណត់។ ឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដំបូងគេ ប៉ុន្តែក៏ជាមនុស្សយន្តទំនើបដំបូងគេដែរ វាអាចជំនួសកម្លាំងពលកម្មធ្ងន់របស់មនុស្ស ដើម្បីសម្រេចបាននូវយន្តការ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការផលិត អាចដំណើរការក្នុងបរិស្ថានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ដើម្បីការពារសុវត្ថិភាពផ្ទាល់ខ្លួន និងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការផលិតគ្រឿងចក្រ លោហធាតុ អេឡិចត្រូនិក ឧស្សាហកម្មស្រាល និងថាមពលអាតូមិក និងផ្នែកផ្សេងៗទៀត។
វាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃមនុស្សយន្តបុរាណដែលបានបង្ហាញខ្លួននៅដើមដំបូង ការស្រាវជ្រាវមនុស្សយន្តបានចាប់ផ្តើមនៅពាក់កណ្តាលសតវត្សរ៍ទី 20 ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ជាពិសេសចាប់តាំងពីការមកដល់នៃកុំព្យូទ័រអេឡិចត្រូនិចឌីជីថលដំបូងគេនៅឆ្នាំ 1946 កុំព្យូទ័របានធ្វើឱ្យមានវឌ្ឍនភាពដ៏អស្ចារ្យក្នុងទិសដៅនៃល្បឿនលឿន សមត្ថភាពធំ និងតម្លៃទាប។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ តម្រូវការបន្ទាន់សម្រាប់ការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំបានជំរុញវឌ្ឍនភាពនៃបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដែលបានដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្ត។
ម៉្យាងវិញទៀត ការស្រាវជ្រាវបច្ចេកវិទ្យាថាមពលនុយក្លេអ៊ែរតម្រូវឱ្យមានគ្រឿងចក្រមួយចំនួនដែលដំណើរការដើម្បីដោះស្រាយសម្ភារៈវិទ្យុសកម្មជំនួសឱ្យមនុស្ស។ នៅក្នុងបរិបទនៃតម្រូវការនេះ សហរដ្ឋអាមេរិកបានបង្កើតឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមួយក្នុងឆ្នាំ 1947 និងឧបករណ៍បញ្ជាមេកានិចមេ-ទាសករមួយក្នុងឆ្នាំ 1948។ ឧបករណ៍បញ្ជានេះត្រូវបានបង្កើតឡើងជាលើកដំបូងនៅសហរដ្ឋអាមេរិក។ នៅឆ្នាំ 1954 ក្រុមហ៊ុន Devor របស់សហរដ្ឋអាមេរិកបានស្នើឡើងជាលើកដំបូងនូវគំនិតនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ហើយបានដាក់ពាក្យសុំប៉ាតង់។ ចំណុចសំខាន់នៃប៉ាតង់គឺដើម្បីគ្រប់គ្រងសន្លាក់របស់មនុស្សយន្តដោយមានជំនួយពីបច្ចេកវិទ្យា servo ប្រើដៃមនុស្សដើម្បីបង្រៀនមនុស្សយន្ត ហើយមនុស្សយន្តអាចសម្រេចបាននូវការកត់ត្រា និងការផលិតឡើងវិញនៃសកម្មភាព។
នេះត្រូវបានគេហៅថា មនុស្សយន្តបង្រៀន និងតំណាង។ មនុស្សយន្តស្ទើរតែទាំងអស់ដែលមានស្រាប់ប្រើវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងនេះ។ នៅឆ្នាំ 1958 ក្រុមហ៊ុនត្រួតពិនិត្យសហរដ្ឋអាមេរិកបានបង្កើតមនុស្សយន្តបង្វិលដំបូងគេ។ ម៉ូដែលជាក់ស្តែងដំបូងជាផលិតផលមនុស្សយន្តគឺ "VERSTRAN" ដែលដាក់ឱ្យដំណើរការដោយ AMF និង "UNIMATE" ដែលដាក់ឱ្យដំណើរការដោយ UNIMATION ក្នុងឆ្នាំ 1962។ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទាំងនេះភាគច្រើនត្រូវបានផ្សំឡើងដោយដៃ និងដៃដូចមនុស្ស ដែលអាចជំនួសកម្លាំងពលកម្មធ្ងន់របស់មនុស្សដើម្បីសម្រេចបាននូវយន្តការ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការផលិត ហើយអាចដំណើរការក្នុងបរិស្ថានដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ដើម្បីការពារសុវត្ថិភាពផ្ទាល់ខ្លួន ដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការផលិតគ្រឿងចក្រ លោហធាតុ អេឡិចត្រូនិច ឧស្សាហកម្មស្រាល និងថាមពលអាតូមិក និងនាយកដ្ឋានផ្សេងៗទៀត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ មេសា-០២-២០២៤