ការជ្រើសរើសឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដែលសមរម្យគឺជាជំហានសំខាន់ក្នុងការសម្រេចបាននូវការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយលើកត្តាជាច្រើន។ ខាងក្រោមនេះនឹងណែនាំអ្នកឱ្យបានលម្អិតអំពីរបៀបជ្រើសរើសឧបករណ៍គ្រប់គ្រងដែលសមរម្យ។
១. បញ្ជាក់ពីតម្រូវការដោះស្រាយ
លក្ខណៈនៃបំណែកការងារ៖ ទំហំ ទម្ងន់ រូបរាង សម្ភារៈ ជាដើម នៃបំណែកការងារប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើសមត្ថភាពផ្ទុក វិធីសាស្ត្រក្តាប់ និងជួរនៃចលនារបស់ឧបករណ៍រៀបចំ។
បរិយាកាសការងារ៖ កត្តាដូចជាសីតុណ្ហភាព សំណើម ធូលីជាដើម នៅក្នុងបរិយាកាសការងារនឹងប៉ះពាល់ដល់ការជ្រើសរើសសម្ភារៈ និងវិធានការការពាររបស់ឧបករណ៍រៀបចំ។
គន្លងចលនា៖ គន្លងចលនាដែលមនុស្សយន្តត្រូវបំពេញ ដូចជាបន្ទាត់ត្រង់ ខ្សែកោង ចលនាពហុអ័ក្ស ជាដើម កំណត់កម្រិតនៃសេរីភាព និងជួរនៃចលនារបស់ឧបករណ៍បញ្ជា។
តម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវ៖ សម្រាប់ស្នាដៃដែលតម្រូវឱ្យមានការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ មនុស្សយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវជ្រើសរើស។
រយៈពេលវដ្ត៖ តម្រូវការចង្វាក់ផលិតកម្មកំណត់ល្បឿនចលនារបស់ឧបករណ៍រៀបចំ។
2. ការជ្រើសរើសប្រភេទមនុស្សយន្ត
មនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបាន៖ វាមានកម្រិតសេរីភាពច្រើន និងមានភាពបត់បែនខ្ពស់ ហើយវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការដោះស្រាយស្នាដៃស្មុគស្មាញ។
មនុស្សយន្តកូអរដោនេចតុកោណ៖ វាមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងជួរចលនាច្បាស់លាស់ ហើយវាសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនាលីនេអ៊ែរ។
ឧបករណ៍រៀបចំប្រភេទ SCARA៖ វាមានល្បឿនលឿន និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅលើប្លង់ផ្ដេក ហើយវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿនលឿននៅក្នុងប្លង់។
ឧបករណ៍បញ្ជាប្រភេទប៉ារ៉ាឡែល៖ វាមានរចនាសម្ព័ន្ធតូចចង្អៀត និងមានភាពរឹងមាំល្អ ហើយស័ក្តិសមសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដែលមានល្បឿនលឿន ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងបន្ទុកធ្ងន់។
៣. សមត្ថភាពផ្ទុក
បន្ទុកដែលបានកំណត់៖ ទម្ងន់អតិបរមាដែលឧបករណ៍ចាប់អាចទ្របានដោយស្ថេរភាព។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍រៀបចំក្នុងការឈានដល់ទីតាំងដដែលម្តងហើយម្តងទៀត។
ជួរនៃចលនា៖ លំហធ្វើការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ពោលគឺជួរដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចុងអាចទៅដល់។
៤. របៀបបើកបរ
ដ្រាយម៉ូទ័រ៖ ដ្រាយម៉ូទ័រ servo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងល្បឿនលឿន។
ប្រព័ន្ធបើកបរដោយខ្យល់៖ រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ តម្លៃទាប ប៉ុន្តែភាពជាក់លាក់ និងល្បឿនទាប។
ប្រព័ន្ធបើកបរដោយធារាសាស្ត្រ៖ សមត្ថភាពផ្ទុកធំ ប៉ុន្តែរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ និងថ្លៃថែទាំខ្ពស់។
៥. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ
ការគ្រប់គ្រង PLC៖ មានស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបាន ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី។
ដ្រាយវ៍ servo: ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់នៃការគ្រប់គ្រង និងល្បឿនឆ្លើយតបលឿន។
ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន៖ ប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ ងាយស្រួលដំឡើង និងថែទាំ។
៦. ចុងបញ្ចប់នៃឥទ្ធិពល
ពែងបឺតខ្យល់៖ ស័ក្តិសមសម្រាប់បឺតបំណែកការងាររាបស្មើ និងរលោង។
ឧបករណ៍ក្តាប់មេកានិច៖ ស័ក្តិសមសម្រាប់ក្តាប់បំណែកដែលមានរាងមិនទៀងទាត់។
ពែងបឺតម៉ាញេទិក៖ សមរម្យសម្រាប់ចាប់សម្ភារៈ ferromagnetic។
៧. ការការពារសុវត្ថិភាព
ឧបករណ៍បញ្ឈប់បន្ទាន់៖ បញ្ឈប់ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍រៀបចំក្នុងគ្រាអាសន្ន។
ការការពារពន្លឺអគ្គិសនី៖ ការពារបុគ្គលិកពីការចូលទៅក្នុងតំបន់គ្រោះថ្នាក់ដោយអចេតនា។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង៖ រកឃើញការប៉ះទង្គិច និងការពារឧបករណ៍ និងបុគ្គលិក។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៣ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២៤