ឧបករណ៍បញ្ជាពិសេសសម្រាប់សិក្ខាសាលាឧស្សាហកម្មគឺជាឧបករណ៍សំខាន់ៗក្នុងការផលិតស្វ័យប្រវត្តិ។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការដោះស្រាយ ការផ្គុំ ការផ្សារ ការបាញ់ថ្នាំ ការដាក់លើប៉ាឡែត និងសេណារីយ៉ូផ្សេងៗទៀត ហើយអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាព ភាពជាក់លាក់ និងសុវត្ថិភាពយ៉ាងសំខាន់។
១. ប្រភេទសំខាន់ៗ
ឧបករណ៍បញ្ជាដោយដៃ (មនុស្សយន្ត 6 អ័ក្ស)
ភាពបត់បែនខ្ពស់ ធ្វើត្រាប់តាមចលនាដៃមនុស្ស សមរម្យសម្រាប់ប្រតិបត្តិការគន្លងស្មុគស្មាញ (ដូចជាការផ្សារដែក ការផ្គុំ)។
ឧបករណ៍បញ្ជា SCARA (៤ អ័ក្ស)
ចលនារាបស្មើល្បឿនលឿន រចនាឡើងសម្រាប់ការផ្គុំ និងការតម្រៀបយ៉ាងជាក់លាក់ (គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក ការកែច្នៃផ្នែកតូចៗ)។
ឧបករណ៍រៀបចំកូអរដោនេរាងចតុកោណកែង (ប្រភេទហ្គែនទ្រី)
រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ សមស្របសម្រាប់ការដោះស្រាយលីនេអ៊ែរ និងដំណើរការការងារធំៗ (ដូចជាការផ្ទុក និងផ្ទុក CNC)។
ឧបករណ៍រៀបចំប៉ារ៉ាឡែល (Delta)
ការចាប់យកល្បឿនលឿនបំផុត ដែលត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់វេចខ្ចប់អាហារ និងឱសថ។
ឧបាយកលសហការ (Cobot)
ជាមួយនឹងមុខងារចាប់សញ្ញាកម្លាំង និងកិច្ចសហការរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន មិនតម្រូវឱ្យមានរបងសុវត្ថិភាពទេ សមស្របសម្រាប់ការផលិតដែលអាចបត់បែនបាន។
២. សេណារីយ៉ូកម្មវិធីស្នូល
ការដោះស្រាយ/ការដាក់លើប៉ាឡែត៖ ជំនួសការដោះស្រាយដោយដៃនៃវត្ថុធ្ងន់ៗ (ដូចជាប្រអប់ និងសម្ភារៈដែលដាក់ក្នុងថង់)។
ការផ្សារដែក៖ ការផ្សារធ្នូដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការផ្សារចំណុចក្នុងការផលិតរថយន្ត។
ការបាញ់ថ្នាំ៖ ថ្នាំកូតឯកសណ្ឋាន ដើម្បីជៀសវាងកម្មករពីការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុគីមីដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់។
ការផ្គុំ៖ ការផ្គុំឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិច និងគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តយ៉ាងជាក់លាក់។
ការត្រួតពិនិត្យ៖ ប្រព័ន្ធមើលឃើញរួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព (ដូចជាការកំណត់អត្តសញ្ញាណកំហុស)។
៣. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗ
សមត្ថភាពផ្ទុក៖ ពីពីរបីក្រាម (ឧស្សាហកម្មអេឡិចត្រូនិច) ដល់ច្រើនតោន (ឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់)។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងម្តងទៀត៖ ជាធម្មតា ± 0.02mm ~ ± 0.5mm (ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការងារដែលមានភាពជាក់លាក់)។
កាំធ្វើការ៖ គ្របដណ្តប់ជួរចាប់ពីតូច (500mm) ដល់ធំ (3000mm+)។
ល្បឿន៖ ប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលាវដ្ត មនុស្សយន្ត Delta អាចឈានដល់ 10 ការចាប់ក្នុងមួយវិនាទី។
កម្រិតការពារ៖ IP54 (ធន់នឹងធូលី និងទឹក) ដល់ IP67 (ធន់នឹងការជ្រមុជទឹក សមស្របសម្រាប់បរិស្ថានសើម)។
៤. ចំណុចជ្រើសរើស
តម្រូវការភារកិច្ច៖ បញ្ជាក់ពីតម្រូវការបន្ទុក ភាពស្មុគស្មាញនៃគន្លង និងភាពត្រឹមត្រូវ។
ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន៖ ធន់នឹងការផ្ទុះ (គីមី) បន្ទប់ស្អាត (ស៊ីមីកុងដុកទ័រ) ធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ការបោះ)។
ភាពឆបគ្នានៃការរួមបញ្ចូល៖ ថាតើវាគាំទ្រការទំនាក់ទំនងប្រព័ន្ធ PLC និង MES (ដូចជា Profinet និង EtherCAT) ដែរឬទេ។
ថ្លៃថែទាំ៖ ពិចារណាលើវដ្តជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ និងតម្រូវការប្រេងរំអិល។
៥. និន្នាការបច្ចេកវិទ្យាទំនើបៗ
បញ្ញាសិប្បនិម្មិត (AI) + ការណែនាំដែលមើលឃើញ៖ សម្រេចបាននូវការចាប់យកដោយមិនរញ៉េរញ៉ៃ (ដូចជាការតម្រៀបផ្នែកដែលរញ៉េរញ៉ៃ) តាមរយៈការរៀនសូត្រស៊ីជម្រៅ។
បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងកម្លាំង៖ កែតម្រូវកម្លាំងបានយ៉ាងសម្របខ្លួនសម្រាប់ការបញ្ចូល ឬការប៉ូលាដោយភាពជាក់លាក់។
ឌីជីថលភ្លោះ៖ ការបំបាត់កំហុសនិម្មិតធ្វើឱ្យពេលវេលាខ្លីដល់ការផលិត។
ការរចនាទម្ងន់ស្រាល៖ សម្ភារៈសរសៃកាបូនកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៦ ខែឧសភា ឆ្នាំ ២០២៥