A ដៃឧបករណ៍បញ្ជាគឺជាឧបករណ៍មេកានិច ដែលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬដោយសិប្បនិម្មិត។មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាប្រភេទឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមួយប្រភេទ ដៃកាន់គឺជាប្រភេទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមួយប្រភេទ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មក៏មានទម្រង់ផ្សេងៗទៀតដែរ។ ដូច្នេះ ទោះបីជាអត្ថន័យទាំងពីរខុសគ្នាក៏ដោយ ប៉ុន្តែខ្លឹមសារនៃឯកសារយោងមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាខ្លះ។
ដៃឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្ម គឺជាម៉ាស៊ីនថេរ ឬចល័ត ដែលរចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាជាធម្មតាផ្សំឡើងពីស៊េរីនៃផ្នែកដែលភ្ជាប់គ្នា ឬផ្នែកដែលរអិលទាក់ទងគ្នា ដើម្បីចាប់ ឬផ្លាស់ទីវត្ថុ ដែលមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការសរសេរកម្មវិធីដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន និងដឺក្រេសេរីភាពច្រើន (អ័ក្ស)។ វាដំណើរការជាចម្បងដោយចលនាលីនេអ៊ែរតាមអ័ក្ស X, Y និង Z ដើម្បីសម្រេចទីតាំងគោលដៅ។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម គឺជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដែលអនុវត្តការងារដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយវាជាម៉ាស៊ីនដែលសម្រេចបានមុខងារផ្សេងៗដោយថាមពល និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងរបស់វា។ វាអាចត្រូវបានបញ្ជាដោយមនុស្ស ឬដំណើរការតាមកម្មវិធីដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទំនើបក៏អាចធ្វើសកម្មភាពតាមគោលការណ៍ដែលបង្កើតឡើងដោយបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិតផងដែរ។
ដៃឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម ហើយបច្ចេកវិទ្យាចម្បងដែលវាមានគឺការបើកបរ និងការគ្រប់គ្រង ហើយដៃឧបករណ៍បញ្ជាជាទូទៅគឺជារចនាសម្ព័ន្ធស៊េរី។
មនុស្សយន្តត្រូវបានបែងចែកជាចម្បងទៅជារចនាសម្ព័ន្ធស៊េរី និងរចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាឡែល៖ មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលភាគច្រើនត្រូវបានប្រើសម្រាប់តម្រូវការនៃភាពរឹងខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ល្បឿនលឿន មិនមានឱកាសទំហំធំ ដែលត្រូវបានប្រើជាពិសេសក្នុងការតម្រៀប ការគ្រប់គ្រង ការក្លែងធ្វើចលនា ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនប៉ារ៉ាឡែល ដំណើរការកាត់ដែក សន្លាក់មនុស្សយន្ត ចំណុចប្រទាក់យានអវកាស។ល។ មនុស្សយន្តស៊េរី និងមនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលបង្កើតទំនាក់ទំនងបំពេញបន្ថែមគ្នាក្នុងការអនុវត្ត ហើយមនុស្សយន្តស៊េរីមានកន្លែងធ្វើការធំ ដែលអាចជៀសវាងឥទ្ធិពលភ្ជាប់រវាងអ័ក្សបើកបរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ័ក្សនីមួយៗនៃយន្តការត្រូវការការគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យ ហើយឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានទាមទារដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ មេសា-០៨-២០២៤