១. ប្រភេទផ្ទេរដោយផ្ទាល់
ដៃរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានចលនាប្រភេទនេះមានសកម្មភាពធ្វើចលនាជាបន្ទាត់ត្រង់តាមបណ្តោយកូអរដោនេចតុកោណកែងបីប៉ុណ្ណោះ ពោលគឺដៃធ្វើចលនាយឺតៗដូចជាការលើក និងការផ្លាស់ប្តូរ ហើយរូបភាពនៃមាត្រដ្ឋានចលនារបស់វាអាចជាបន្ទាត់ត្រង់ ប្លង់ចតុកោណកែង ឬរាងគូប។ ប្លង់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាប្រភេទនេះគឺសាមញ្ញ ចលនាគឺងាយស្រួលយល់ ហើយវាងាយស្រួលក្នុងការបំពេញតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវជាក់លាក់ ប៉ុន្តែការតំរង់ទិសលំហនៃការងាររបស់វាមានទំហំធំ ហើយមាត្រដ្ឋានការងារដែលត្រូវគ្នាគឺតូច។
2, ប្រភេទនៃការបត់បែន
នៅក្នុងឧបករណ៍ប្រភេទនេះ ដៃមានពីរផ្នែក៖ ដៃខាងលើ និងដៃខាងក្រោម។ បន្ថែមពីលើដៃខាងលើដែលមានចលនាបញ្ច្រាសផ្ដេក និងចលនាលើក ដៃខាងក្រោមមានចលនាលើកទាក់ទងទៅនឹងដៃខាងលើ។ ពីទស្សនៈរូបវិទ្យា កំភួនដៃគឺទាក់ទងទៅនឹងដៃធំសម្រាប់ចលនាបត់ និងលាត យោងទៅតាមលក្ខណៈពិសេសនេះដែលហៅថាប្រភេទបត់ និងលាត លំនាំមាត្រដ្ឋានចលនារបស់វាគឺជាស្វ៊ែរ។
៣. ប្រភេទទីលាន
ដៃរៀបចំចលនាប្រភេទនេះបន្ថែមលើការបញ្ច្រាសផ្ដេកនៃកម្រិតសកម្មភាព ប៉ុន្តែក៏មានជម្រេដៃនៃកម្រិតសកម្មភាព ដឺក្រេសកម្មភាពពីរ និងកម្រិតយឺតដៃនៃសកម្មភាពបង្កើតបានជាឧបករណ៍រៀបចំការបោះល្អ ដែលតួលេខមាត្រដ្ឋានចលនារបស់វាសម្រាប់បាល់ប្រហោងជាចលនាលក្ខណៈសម្រាប់ការបោះ ដើម្បីភាពងាយស្រួលហៅថាប្រភេទជម្រេ។ ឧបករណ៍រៀបចំដែលមានតែជម្រេដៃប៉ុណ្ណោះ ហើយគ្មានចលនាបញ្ច្រាសដៃជាធម្មតាត្រូវបានគេហៅថាប្រភេទជម្រេ ពីព្រោះប្លង់របស់វាជិតនឹងប្រភេទជម្រេ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៤ ខែសីហា ឆ្នាំ ២០២៣