ឧបករណ៍បញ្ជាដោយខ្យល់គឺល្អសម្រាប់ការចាប់ និងដាក់របស់របរគ្រប់រូបរាង និងទំហំប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងសុវត្ថិភាព។ ទម្ងន់នៃការកាន់មានចាប់ពី 10 ទៅ 800 គីឡូក្រាម។ Tongli នឹងពន្យល់បន្ថែមអំពីវា។
ប្រភេទនៃឧបករណ៍បញ្ជាសម្ពាធខ្យល់
១. ចាត់ថ្នាក់តាមរចនាសម្ព័ន្ធ៖ ឧបករណ៍បញ្ជាដោយខ្យល់ភាគច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយតួម៉ូទ័រ តួរថយន្ត និងទំពក់។ ចម្បងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយកង់តុល្យភាព និងប៉ោលរឹង ឬខ្សែពួរទន់។
2. បែងចែកជាបួនប្រភេទដោយផ្អែកលើមូលដ្ឋានម៉ោន៖ សសរថេរ ចល័តភាពយោង កម្ពស់កំពូលកែតម្រូវ និងស្មាតហ្វូនព្យួរលើដំបូល (truss)។
៣. ការចាត់ថ្នាក់តាមគ្រឿងបរិក្ខារ៖ ជារឿយៗត្រូវបានកែសម្រួលទៅតាមទំហំ និងរូបរាងនៃបំណែកដែលផ្គត់ផ្គង់ដោយអតិថិជន។ ប្រភេទទំពក់ ប្រភេទក្តាប់ ប្រភេទតោង ប្រភេទឡើងខាងក្នុង ប្រភេទតង្កៀប ប្រភេទគៀប ប្រភេទកាន់ប្រភេទត្រឡប់ (ត្រឡប់ 90° ឬ 180°) ការស្រូបយកខ្យល់ ការបឺតស្រូបយក (បង្វិល 90° ឬ 180°) និងលក្ខណៈពិសេសផ្សេងទៀតគឺជារឿងធម្មតានៅក្នុងគ្រឿងបរិក្ខារ។ ការប្រើប្រាស់ផលប៉ះពាល់ដ៏ល្អប្រសើរត្រូវបានទទួលដោយផ្អែកលើផលិតផលតែមួយគត់ និងការកំណត់ដើម្បីរើស និងការរចនា R & D។
៤. ចាត់ថ្នាក់តាមរបៀបត្រួតពិនិត្យ៖ ប្រតិបត្តិការដោយដៃ និងការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
សុវត្ថិភាពអាចត្រូវបានធានាដោយការកំណត់ឧបករណ៍សុវត្ថិភាពដូចខាងក្រោម
១. ត្រូវតាមដានល្បឿននៃចលនា។ ដើម្បីជៀសវាងដៃសិប្បនិម្មិតពីការធ្វើបាបមនុស្សដោយការងើបឡើង ឬធ្លាក់ចុះភ្លាមៗបន្ទាប់ពីសញ្ញាមានបញ្ហា ឬព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយ។ វ៉ុលសម្របខ្លួននៃសន្ទះបិទបើកសង្គ្រោះ និងអត្រាចល័តនៃដៃជីវសាស្រ្ត។
2. ការការពារលំហូរខ្យល់។ ការប្រើប្រាស់ឯកតាវ៉ាល់មួយផ្សេងទៀត និងឯកតាផ្ទុកទឹកខ្យល់ ដើម្បីធានាថាការបំពេញបន្ថែមមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដៃមិនរងរបួសដោយអចេតនាទេ នៅពេលដែលខ្យល់ត្រូវបានបិទ។ ប្រតិបត្តិការអាចមានរយៈពេលមួយទៅពីរវដ្តការងារ។
៣.ចាក់សោដើម្បីធានាបាននូវភាពជោគជ័យ។ វាងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកគ្រប់គ្រងក្នុងការគ្រប់គ្រងស្នាដៃដោយពឹងផ្អែកលើអង្គភាពបញ្ឈប់ដើម្បីហាមឃាត់ឧបករណ៍បញ្ជាដោយខ្យល់ពីការបង្វិល និងការលែង។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍អាចត្រូវបានបញ្ឈប់នៅចំណុចណាមួយ។ ហ្វ្រាំងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយប៊ូតុងចុចនៅលើបង្គោល ហើយមនុស្សយន្តត្រូវបានបញ្ឈប់នៅពេលណាដែលប្រតិបត្តិករចុចលើកុងតាក់ជ្រើសរើស។ ហ្វ្រាំងក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីនាំមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មឱ្យឈប់ទាំងស្រុងនៅចុងបញ្ចប់នៃការងារផងដែរ។ ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ដោយអចេតនា គ្រាប់ចុចទាំងអស់នៅលើឧបករណ៍ចាប់នៅតែអសកម្មនៅពេលដែលស្ថិតក្នុងស្ថានភាពហ្វ្រាំង។
៤. ការការពារសន្ទះបិទបើក។ ឧបករណ៍ព្រលឹងរបស់គ្រឿងបរិក្ខារត្រូវបានប្រើដើម្បីការពារប្រព័ន្ធពីការបរាជ័យ ឬគេចចេញនៅចំណុចណាមួយ។ គ្រឿងបរិក្ខារនឹងមិនបោះបង់ចោលទ្រព្យសម្បត្តិនោះទេ លុះត្រាតែអតិថិជនបញ្ជាឱ្យវាធ្វើដូច្នេះ។
៥. ការការពារបន្ទុកនៅនឹងកន្លែង។ ពឹងផ្អែកលើឯកតាចាក់សោដោយខ្លួនឯងនៃបន្ទុក ដើម្បីធានាថាគ្រឿងបរិក្ខារនឹងមិនរលត់នៅពេលដែលស្នាដៃមិនត្រូវបានដាក់នៅទីតាំងដែលបានកំណត់។ ការរចនានេះការពារស្នាដៃពីការរលត់ដោយសារតែមិនដំណើរការ។
៦. ការការពារការហៀរចេញនៃបន្ទុក។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាក់សោរដោយខ្លួនឯងនៃទម្ងន់ធានាថាបំណែកនេះត្រូវបានព្យួរនៅលើអាកាស ហើយនឹងមិនត្រូវបានដោះលែងទេ ទោះបីជាចុចប៊ូតុង "លែង" ក៏ដោយ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់លែងឧបករណ៍បញ្ជាខ្យល់ និងយុថ្កា ពួកគេនឹងត្រឡប់ទៅរកលំនឹងដើមវិញ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់បន្តចុចប៊ូតុង "លែង" បំណែកនឹងត្រូវបានចាប់យក ហើយប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនឹងធ្លាក់ចុះយ៉ាងស្រាលទៅទីតាំងទាបបំផុតដែលបានគ្រោងទុក។
៧. ការការពារដែនកំណត់បន្ទុក។ គ្រឿងបរិក្ខារនឹងមិនបញ្ចេញបន្ទុកនៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាស្ថិតនៅទីតាំងកំណត់ខាងក្រោមដែលបានកំណត់នោះទេ ទោះបីជាប៊ូតុង "ទំនេរ" ត្រូវបានចុចក៏ដោយ ដោយសារតែការសាងសង់ឧបករណ៍ចាក់សោបន្ទុកដោយខ្លួនឯង។ សរុបមក បំណែកនេះនឹងត្រូវបានដកចេញលុះត្រាតែវាត្រូវបានដាក់នៅលើផ្ទៃរឹងមាំ។
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែវិច្ឆិកា-០២-២០២២