អ្នករៀបចំ Trussគឺជាឧបករណ៍មេកានិចស្វ័យប្រវត្តិដែលត្រូវបានជួសជុលក្នុងទម្រង់ជាទ្រនិចដើម្បីយកតម្រាប់តាមដៃមនុស្សដើម្បីធ្វើចលនាផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។
ដោយសារសម្ភារៈ ទំហំ គុណភាព និងភាពរឹងនៃស្នាដៃ ឬទំនិញដែលត្រូវបញ្ជូនគឺខុសគ្នា ឧបាយកលនីមួយៗមានភាពខុសគ្នា ហើយមិនមានការបញ្ជាក់ច្បាស់លាស់ទេ។ដៃរបស់ឧបាយកល វិធីសាស្រ្តនៃការតោងត្រូវរចនាទៅតាមរូបរាង និងរចនាសម្ព័ន្ធនៃស្នាដៃដែលត្រូវបញ្ជូន និងវិធីជួសជុលឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនដើម្បីតោង។
ខាងក្រោមនេះគឺដើម្បីណែនាំពីសកម្មភាពជាក់លាក់ដែលអាចត្រូវបានធ្វើដោយ truss manipulator ជំនួសឱ្យសៀវភៅដៃ។
ការចាប់យកវត្ថុ ការគៀប និងប្រតិបត្តិការបញ្ចេញ
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអាចអនុវត្តមុខងារសាមញ្ញនៃការចាប់វត្ថុ។ដោយផ្តល់កូអរដោនេនៃជួរដែលដៃអាចចាប់បានតាមរយៈកុំព្យូទ័រខាងលើ និងកែតម្រូវមុំ និងកម្ពស់ អ្នករៀបចំទ្រនិចអាចដឹងពីប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃការចាប់វត្ថុ ហើយដំណើរការទាំងមូលអាចដឹងពីប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់នៃការចាប់ និងការគៀប ដូច្នេះ ថាភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាប់យកវត្ថុនឹងខ្ពស់ ហើយវត្ថុនឹងមិនធ្លាក់ឡើយ។វាត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងរោងចក្រកែច្នៃ ឬអេឡិចត្រូនិចជាច្រើនសម្រាប់ការក្តាប់ និងការវេចខ្ចប់របស់របរផ្សេងៗ។
ប្រតិបត្តការបកប្រែ ឡើង និងចុះ
នេះ។អ្នករៀបចំ trussក៏អាចអនុវត្តគ្រប់ប្រភេទនៃការបកប្រែ ប្រតិបត្តិការកើនឡើង និងការធ្លាក់ចុះ ដូចជាឧបករណ៍បំលាស់ទី ការគ្រប់គ្រងការចាត់ចែងជាដើម។ វាអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការបកប្រែ ការកើនឡើង និងការធ្លាក់ចុះ។បើប្រៀបធៀបជាមួយការវេចខ្ចប់ ឬធ្វើដោយដៃ វាអាចសន្សំសំចៃថ្លៃពលកម្មច្រើន និងកាត់បន្ថយពេលវេលា ដែលអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មរបស់សហគ្រាសយ៉ាងច្រើន។
ដូច្នេះហើយ ការប្រើឧបករណ៍បំលាស់ទីអាចមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយកម្លាំងពលកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចបំពេញការចាត់ចែង និងការចាត់ចែងទំនិញបានយ៉ាងរហ័ស និងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា។Palletizing manipulator អាចធានាបានថា វត្ថុមានភាពស្អាត និងមានរបៀបរៀបរយ និងមិនត្រូវបានដាក់នៅលើ pallet តាមរបៀបដែលមិនមានសណ្តាប់ធ្នាប់។មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងអាចផ្ទុកទំនិញ និងទំនិញធ្ងន់ៗ ដែលមិនអាចដឹកដោយកម្លាំងមនុស្ស ហើយក៏អាចកាត់បន្ថយឧបទ្ទវហេតុនៃគ្រោះថ្នាក់ផលិតកម្មក្នុងដំណើរការគ្រប់គ្រងផងដែរ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ មករា-០៦-២០២២