A ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងរមូរ(ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាឧបករណ៍លើករមូរ ឧបករណ៍រៀបចំរមូរ ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយរមូរ) គឺជាឧបករណ៍លើក ergonomic ឯកទេសដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីលើក ផ្លាស់ទី បង្វិល និងដាក់ទីតាំងយ៉ាងច្បាស់លាស់នូវរមូរ រមូរ ឬរមូរឧស្សាហកម្មធ្ងន់ៗ និងជារឿយៗងាយខូច។
ឧបករណ៍រៀបចំទាំងនេះគឺចាំបាច់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មដែលរមូរខ្សែភាពយន្ត ក្រដាស វាយនភណ្ឌ ឬបន្ទះដែកត្រូវបានផ្ទុកជាញឹកញាប់លើ ឬផ្ទុកចេញពីម៉ាស៊ីនផលិតកម្ម (ដូចជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ម៉ាស៊ីនកាត់ ឬឧបករណ៍វេចខ្ចប់)។
ឧបករណ៍គ្រប់គ្រងរ៉ឺម៉កមានច្រើនជាងឧបករណ៍លើកសាមញ្ញៗទៅទៀត ពួកវាត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការធ្វើចលនាស្មុគស្មាញ និងច្បាស់លាស់៖
ការលើកដោយគ្មានទំនាញ៖ជាធម្មតាពួកគេប្រើប្រព័ន្ធ servo ខ្យល់ ឬអគ្គិសនី(ជារឿយៗដៃរឹងមាំ) ដើម្បីទប់ទល់នឹងទម្ងន់របស់រីលបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដឹកនាំបន្ទុកធ្ងន់ដោយប្រើកម្លាំងរាងកាយតិចតួចបំផុត។
ការបង្វិល និងការផ្អៀង៖មុខងារសំខាន់មួយគឺសមត្ថភាពក្នុងការបង្វិលរមូរបាន 90°—ឧទាហរណ៍ រើសរមូរដែលរក្សាទុកបញ្ឈរ (ស្នូលត្រង់) ពីបន្ទះឈើ ហើយផ្អៀងវាផ្ដេកដើម្បីផ្ទុកវាទៅលើអ័ក្សម៉ាស៊ីន។
ការដាក់ទីតាំងជាក់លាក់៖ពួកវាអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករតម្រឹមស្នូលរបស់រមូរយ៉ាងច្បាស់លាស់ទៅលើអ័ក្សម៉ាស៊ីន ឬម៉ាន់ឌ្រេល ដែលជាកិច្ចការដែលតម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវជាមិល្លីម៉ែត្រ។
ការធានាសុវត្ថិភាព៖ពួកវាត្រូវបានបំពាក់ដោយសៀគ្វីសុវត្ថិភាពដែលការពារកុំឱ្យរមូរធ្លាក់ សូម្បីតែក្នុងករណីមានថាមពល ឬសម្ពាធខ្យល់ខូចក៏ដោយ ដែលការពារទាំងប្រតិបត្តិករ និងសម្ភារៈមានតម្លៃ។